成語有很大一部分是從古代相承沿用下來的，在用詞方面往往不同于現代漢語它代表了一個故事或者典故。 一起來看看出自歷史故事的成語，歡迎閱讀!

　　出自歷史故事的成語

　　戰國：完璧歸趙(藺相如) 圍魏救趙(孫臏) 退避三舍(重耳)毛遂自薦(毛遂) 負荊請罪(廉頗) 紙上談兵(趙括)一鼓作氣(曹劌)千金買骨(郭隗)諱疾忌醫(蔡桓公)臥薪嘗膽(勾踐)殺妻求將(吳起)驚弓之鳥(更羸)高山流水(俞伯牙、鐘子期)

　　秦：一字千金(呂不韋) 指鹿為馬(趙高) 焚書坑儒(秦始皇) 窮圖匕見(荊軻)懸梁刺股(蘇秦、孫敬)

　　漢：一飯千金(韓信) 四面楚歌(項羽) 約法三章(劉邦) 孺子可教(張良) 背水一戰(韓 信)破釜沉舟(項羽)手不釋卷(劉秀)金屋藏嬌(劉徹) 暗渡陳倉(韓信)十面埋伏(項羽)投筆從戎(班超)馬革裹尸(馬援) 多多益善(韓信)老當益壯(馬援)蕭規曹隨(蕭何、曹參) 無顏見江東父老(項羽)

　　三國：鞠躬盡瘁(諸葛亮) 三顧茅廬(劉備) 煮豆燃萁(曹植)刮目相看(呂蒙)

　　初出茅廬(諸葛亮)樂不思蜀(劉禪)七步成詩(曹植)言過其實(馬謖)七擒七縱(諸葛亮)寶刀不老(黃忠)才高八斗(曹植)一身是膽(趙云)封金掛印(關羽) 單刀赴會(關羽)望梅止渴(曹操)萬事俱備，只欠東風(周瑜、諸葛亮)

　　晉： 入木三分(王羲之) 聞雞起舞(祖逖) 東山再起(謝安) 洛陽紙貴(左思)

　　草木皆兵(苻堅) 鑿壁偷光(匡衡)狗尾續貂(司馬倫)

　　南北朝：畫龍點睛(張僧繇)江郎才盡(江淹)

　　宋： 精忠報國(岳飛)東窗事發(秦檜)胸有成竹(文與可)

　　退避三舍的故事

　　晉文公重耳即位以后，整頓內政，發展生產，勵精圖治，終于使晉國漸漸強盛起來。他希望能像齊桓公那樣，做中原霸主。

　　這時候，正好周朝的天子周襄王派人來討救兵。周襄王有個異母兄弟叫太叔帶，聯合了一些大臣，向狄國借兵，奪了王位。周襄王帶著幾十個隨從逃到鄭國。他發出命令，要求各國諸侯護送他回洛邑去。列國諸侯有派人去慰問天子的，也有送食物去的，可就是沒有人愿意發兵打狄人。

　　有人對周襄王說：“現在諸侯當中，只有秦、晉兩國有力量打退狄人，別人恐怕不中用。”襄王才打發使者去請晉文公護送他回朝。晉文公馬上發兵往東打過去，把狄人打敗，又殺了太叔帶和他那一幫人，護送天子回到京城。

　　過了兩年，又有宋襄公的兒子宋成公來討救兵，說楚國派大將成得臣率領楚、陳、蔡、鄭、許五國兵馬攻打宋國。大臣們都說：“楚國老是欺負中原諸侯，主公要扶助有困難的國家，建立霸業，這可是時候啦。”

　　晉文公早就看出，要當上中原霸主，就得打敗楚國。他就擴充隊伍，建立了三個軍，浩浩蕩蕩去救宋國。

　　公元前632年，晉軍打下了歸附楚國的兩個小國——曹國和衛國，把兩國國君都俘虜了。

　　楚成王本來并不想同晉文公交戰，聽到晉國出兵，立刻派人下命令叫成得臣退兵。可是成得臣以為宋國遲早可以拿下來，不肯半途而廢。他派部將去對楚成王說：“我雖然不敢說一定打勝仗，也要拼一個死活。”

　　楚成王很不痛快，只派了少量兵力歸成得臣指揮。

　　成得臣先派人通知晉軍，要他們釋放衛、曹兩國國君。晉文公卻暗地通知這兩國國君，答應恢復他們的君位，但是要他們先跟楚國斷交。曹、衛兩國真的按晉文公的意思辦了。

　　成得臣本想救這兩個國家，不料他們倒先來跟楚國絕交。這一來，真氣得他雙腳直跳。他嚷著說：“這分明是重耳這個老賊逼他們做的。”他立即下令，催動全軍趕到晉軍駐扎的地方去。

　　楚軍一進軍，晉文公立刻命令往后撤。晉軍中有些將士可想不開啦，說：“我們的統帥是國君，對方帶兵的是臣子，哪有國君讓臣子的理兒?”

　　狐偃解釋說：“打仗先要憑個理，理直氣就壯。

　　當初楚王曾經幫助過主公，主公在楚王面前答應過：“要是兩國交戰，晉國情愿退避三舍。今天后撤，就是為了實現這個諾言啊。要是我們對楚國失了信，那么我們就理虧了。我們退了兵，如果他們還不罷休，步步進逼，那就是他們輸了理，我們再跟他們交手還不遲。”

　　晉軍一口氣后撤了九十里，到了城濮(今山東鄄城西南)，才停下來，布置好了陣勢。

　　楚國有些見晉軍后撤，想停止進攻。可是成得臣卻不答應，一步盯一步地追到城濮，跟晉軍遙遙相對。

　　成得臣還派人向晉文公下戰書，措詞十分傲慢。晉文公也派人回答說：“貴國的恩惠，我們從來都不敢忘記，所以退讓到這兒。現在既然你們不肯諒解，那么只好在戰場上比個高低啦。”

　　大戰展開了。才一交手，晉國的用兩面大旗，指揮軍隊向后敗退。他們還在戰車后面拖著伐下的樹枝，戰車后退時，地下揚起一陣陣的塵土，顯出十分慌亂的模樣。

　　成得臣一向驕傲自大，不把晉人放在眼里。他不顧前后地直追上去，正中了晉軍的埋伏。晉軍的中軍精銳，猛沖過來，把成得臣的軍隊攔腰切斷。原來假裝敗退的晉軍又回過頭來，前后夾擊，把楚軍殺得七零八落。

　　晉文公連忙下令，吩咐將士們只要把楚軍趕跑就是了，不再追殺。成得臣帶了敗兵殘將回到半路上，草木皆兵，心驚膽戰，自己覺得沒法向楚成王交代，就自殺了。

　　晉軍占領了楚國營地。把楚軍遺棄下來的糧食吃了三天，才凱旋回國。

　　晉國打敗楚國的消息傳到周都洛邑，周襄王和大臣都認為晉文公立了大功。周襄王還親自到踐土(今河南原陽西南，踐音jiàn)慰勞晉軍。晉文公趁此機會，在踐土給天子造了一座新宮，還約了各國諸侯開個大會，訂立盟約。這樣，晉文公就當上了中原的霸主。